Căutare Sisteme informatice de conducere avansată (disertație) după Titlu
Afișează articolele 1-20 of 67
-
Algoritm de planificare și urmărire a unui traseu pentru o mașină autonomă
(2022-07-15)Proiectul a fost dezvoltat în urma participării la concursul internațional Bosch Future Mobility Challenge. Scopul participării la acest concurs a fost familiarizarea cu algoritmii și tehnologiile utilizate în practica ... -
Antrenarea și implementarea unei rețele neuronale pentru identificarea, colectarea și sortarea deșeurilor
(2023-07-11)Lucrarea de față are ca scop implementarea unei rețele neuronale pe un robot care folosește o cameră video pentru a detecta deșeurile și un braț robotic pentru colectare. Robotul utilizat este robotul Transbot-Jetson pe ... -
Aplicatie WEB pentru monitorizarea temperaturii intr-o incapere
(2022-07-15)Lucrarea de față prezintă posibilitatea creării unei aplicații web care poate afișa cu ajutorul unei plăcuțe Arduino și a unui senzor conectat la aceasta temperatura din încăperea în care se află. Poate fi vizualizată ... -
Aplicație de conducere si monitorizare pentru un sistem de clorinare Îndrumător proiect/
(2023-07-13)Scopul acestei lucrări de licența a fost acela de a proiecta si a realiza o aplicație software pentru controlul si monitorizarea unui sistem de dozare al clorului într-o instalație de tratare a apei. Am fost considerate, ... -
Aplicație de conducere și monitorizare a instalației de încălzire a cuptoarelor din cadrul liniei de acoperire organică Liberty Galați
(2023-07-13)Proiectul prezent constituie replicarea în termen de concept și program software a instalației ce usucă vopseaua aplicată pe tablă din cadrul liniei de acoperire organică din cadrul Liberty Steel Galați – fostul Combinat ... -
Aplicație de conducere și monitorizare pentru un sistem dual de filtre catalitice
(2023-07-13)Creșterea populației din ultimul secol a determinat și o creștere semnificativă în volumul de ăpa consumată. Pentru a îndeplini oamenilor nevoia vitală de apă, diferite metode au fost luate în considerare, se captează apa ... -
APLICAȚIE DE MONITORIZARE A STAȚIILOR HIDROMETRICE ÎN CADRUL A.F.D.J. R.A. GALAȚI
(2023-07-13)În această lucrare s-au proiectat și dezvoltat aplicații de monitorizare a unei rețele de stații hidrometrice, amplasate pe Dunăre cu scopul automatizării procesului de colectare a datelor hidro-meteorologice, care pot ... -
APLICAȚIE DIDACTICĂ PENTRU CONTROLUL UNUI PROCES BIOTEHNOLOGIC
(2022-07-12)Lucrarea de faţă are ca scop dezvoltarea unei aplicații didactice pentru controlul unui proces biotehnologic, folosindu-se Matlab și Java pentru realizarea unei interfeţe în Java Swing. Aceasta poate fi utilizată pentru a ... -
Aplicație web de rezervare a biletelor de avion
(2022-07-15)Proiectul cu Tema: Aplicaţie web de rezervare a biletelor de avion a fost realizată în urma dorinţei de a înţelege dificultatea implementării unor funcţionalităţi într-o pagina web. Motivația alegerii acestei teme este ... -
Aplicație web de servicii turistice
(2022-09-08)Tema lucararii de licență cu numele: „Aplicații web de servicii turistice” este o lucrare ce își propune să dezvolte o aplicație web care să vină în ajutorul utilizatorului atunci când acesta dorește să se documenteze cu ... -
APLICAȚIE WEB/MOBILĂ ÎN DOMENIUL EDUCAȚIONAL
(2022-07-15)Scopul urmărit în dezvoltarea acestui proiect a fost realizarea unei școli online care se poate accesa de pe orice gadget conectat la internet: PC, laptop, telefon sau tabletă și care oferă ușurință de acces fără deplasare, ... -
ASSET MANAGEMENT – SISTEM AUTOMATIZAT DE MANAGEMENT AL ACTIVELOR UTILIZÂND CODURI DE BARE
(2022-07-12)În ultimii ani, datorită dezvoltării alerte pe care a avut-o tehnologia informației, s-a pus problema găsirii unei metode prin intermediul căreia introducerea informațiilor despre produse în baza de date să se facă rapid ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil PatrolBot
(2022-07-15)Robotul poate fi definit ca un echipament cu funcţionare automată, adaptabilă prin programarea condiţiilor unui mediu complex şi variabil în care acţionează, înlocuind sau amplificând una sau mai multe din funcţiunile umane ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI MOBIL PIONEER-3DX
(2022-07-15)Scopul aceastei lucrări de licență este de a conduce robotul mobil PIONEER-3DX pe o traiectorie de referință data de utilizator prin modelul cinematic folosind 2 algoritmi, unul bazat pe un controller de tip Sliding mode ... -
Conducerea bazată pe modelul cinematic a robotului mobil Powerbot
(2022-07-15)În acest proiect se prezintă un model de conducere cinematică a unui robot mobil (WMR 2DW/2FW – wheeled mobile robot with two driving and two free wheels) cu două roți motoare cu tracțiune diferențială, nonholonomic, pentru ... -
CONDUCEREA BAZATĂ PE MODELUL CINEMATIC A ROBOTULUI PEOPLEBOT
(2022-07-15)În această lucrare este prezentată un model de conducere a unui robot mobil sau WMR ( Wheeled – Mobile – Robot) folosind două metode de control pentru urmărirea traiectoriei (Trajectory-tracking), pe o structură bazată pe ... -
Conducerea în cascadă a robotului mobil PatrolBot
(2023-07-13)În cadrul acestui proiect de licență se prezintă un model de conducere al unui robot mobil nonholonomic (WMR) folosind strategia de urmărire a traiectoriei de referință (Trajectory-tracking control). Modelul propus se ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL PEOPLEBOT
(2023-07-13)În acest proiect de diplomă este prezentat un model de conducere al unui robot mobil (WMR) pentru urmărirea traiectoriei, utilizând o structură de control în cascadă bazată pe Modelul Cinematic Invers al robotului în buclă ... -
CONDUCEREA ÎN CASCADĂ A ROBOTULUI MOBIL POWERBOT
(2023-07-13)Acest proiect de diplomă prezintă un model de conducere pentru un robot mobil WMR nonholonomic 2DW/2FW (cu două roți motoare cu tracțiune diferențială și două roți libere) în scopul urmăririi unei traiectorii de referință ... -
Controlul unui robot mobil cu șasiu tip Ackermann utilizând mediul ROS
(2023-07-13)Proiectul conține un rezumat, o introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie și 3 anexe. În primul capitol a fost abordată problema implementarii traseului în simulatorul Gazebo utilizând mediul ROS, de-a lungul ...