Contribuții la acționarea electrică a liniilor de fabricație flexibilă și a roboților integrați

Abstract

Până acum industria bazată pe tehnologia de producție era deservită de roboți care, în general, aveau poziții fixe și îndeplineau sarcini de manipulare. În ultimul timp, această industrie a intrat într-un proces de evoluție datorat progresului tehnologic. În prezent, evoluția în cauză a intrat într-o nouă etapă, caracterizată de sisteme de fabricație flexibilă, complet automatizate și conduse în regim distribuit și supervizat.