NAVIGAȚIA BAZATĂ PE ULTRASUNETE ȘI LASER A ROBOTULUI MOBIL PATROLBOT

Abstract

În acestă lucrare de licență este prezentată navigația bazată pe ultrasunete și laser a robotului mobil PatrolBot. Conducerea robotului autonom către un anumit punct, simularea unui traseu într-o încăpere, acțiuni de evitare a obstacolelor și limitarea vitezei robotului cu ajutorul sonarelor. Informații tehnice ale robotului și tipuri de senzori ale acestuia. Prezentarea modelului matematic și cinematic al robotului mobil PatrolBot. Ca metodă de simulare s-a utilizat softul Aria și MobileSim.