Dezvoltarea și implementarea unui algoritm de control pentru un scaun cu rotile utilizând Raspberry Pi

Abstract

Scopul lucrării de licență este de a propune o soluție pentru simplificarea procesului de conducere al scaunului cu rotile, prin minimizarea costurilor și implementarea unui sistem extensibil, ce poate fi adaptat prin adăugarea unor senzori și modificarea ușoară a codului de bază folosind un sistem de versionare. În același timp, se dorește și reducerea greutății scaunului prin înlocuirea componentelor învechite, permiterea utilizării tehnologiilor noi și oferirea unei interfețe ușor de utilizat pentru utilizatorii finali. Această lucrare de licență este structurată in 4 capitole. În secțiunea dedicată hardware-ului, se prezintă componentele hardware folosite, specificațiile tehnice și schema hardware, iar în secțiunea dedicată software-ului, se prezintă limbajele de programare utilizate, pachetele software asociate, schema logică și flow-ul programului. În secțiunea a treia se face implementarea părtii software cu cea hardware, iar în ultima parte se prezintă testele efectuate cu scaunul cu rotile. Pentru a evita plagiatul, toate sursele utilizate în această lucrare de licență au fost citate și documentate într-un mod corespunzător. În plus, soluțiile propuse în cadrul acestei lucrări sunt originale și sunt prezentate într-un mod clar și concis, astfel încât să permită înțelegerea și replicarea lor de către alți dezvoltatori. Soluțiile propuse în cadrul acestei lucrări includ înlocuirea calculatorului existent cu un Raspberry Pi 4B, ce oferă reducerea dimensiunilor scaunului, adăugarea unui istoric de mișcări ce permite vizualizarea ultimelor 10 mișcări efectuate de scaun, modificarea (adreselor) modulelor PCF8591 în vederea transmiterii mai rapide și ușoare a comenzilor către motoarele scaunului și dezvoltarea unei documentații care permite înțelegerea mai rapidă și ușoară a viitorilor utilizatori ce vor dori continuarea dezvoltarii proiectului.