Influența limitării parametrilor cinematici asupra aparatului locomotor uman

Abstract

În această lucrare s-a studiat mecanismul aparatului locomotor uman din punct de vedere cinematic și dinamic, cu ajutorul unui program de simulare intitulat OpenSim. Cu ajutorul acestui program s-a realizat pe un model experimental existent în baza acestuia de date, analiza cinematică și dinamică a mișcărilor corpului uman, rezultatele fiind prezentate sub forma unor grafice. În acest studiu s-a prezentat cum blocarea succesivă a trei dintre articulațiile importante ale membrelor inferioare și anume articulația șoldului, a genunchiului și cea a gleznei, produce o schimbare semnificativă din punct de vedere al rezultatelor obținute, a mișcărilor corpului uman în timpul mersului. Conținutul lucrării prezintă date din punct de vedere biomecanic a articulațiilor membrelor inferioare, mecanismul aparatului locomotor uman asociat cu elemente regăsite în structurile mecanice, date privind un model 3D al aparatului locomotor uman, analiza pozițională, cinematica și dinamica membrului inferior uman dar și spațiul activ descris de acesta. În prima parte a acestei lucrări sunt abordate aspectele teoretice cu privire la elementele și cuplele cinematice ale membrelor inferioare umane, date ce conțin proprietăți specifice ale acestor element, cât și importanța acestora. În a doua parte a lucrării se regăsesc datele despre modelul folosit, cât și rezultatele analizelor efectuate pe baza modelului ce conțin analize poziționale, cinematice și dinamice ale membrului inferior uman dar și spațiul activ pe care acesta îl descrie. Studiul are ca scop observarea problemelor articulațiilor aparatului locomotor uman, cum sunt influențate articulațiile membrului inferior stâng în momentul în care se blochează succesiv articulațiile membrului inferior stâng, ce forțe sunt necesare pentru a deplasa corpul uman în momentul blocării dar și în momentul în care nu există limitări ale gradelor de libertate.