Regulator de deplasare liniară, cu acționare DC

Abstract

Lucrarea prezintă proiectarea și testarea unei platforme de control pentru un motor de curent continuu. Proiectul are la bază un șasiu refolosit de la o imprimantă, pe care se află montat un motor care se poate alimenta la 12V și un ansamblu care conține un traductor incremental montat pe un cărucior. Scopul lucrării este mișcarea controlată a căruciorului astfel încât să se poată trimite traductorul, în funcție de o valoare de referință la o anumită poziție pe banda gradată pe de-a lungul căreia se mișcă acesta. Problemele ridicate includ metode de încetinire și frânare a motorului, proiectarea unor serii de protecții pentru împiedicarea avarierii și afectării funcționării ansamblului dar și proiectarea unui sistem de calcul al distanței parcurse și măsurate și trimiterea căruciorului cât mai aproape de valoarea dorită de utilizator. Soluțiile adoptate includ proiectarea unei plăci pentru conexiuni și semnalizări și proiectarea unei plăci pentru driver care să permită folosirea simultană a ambelor punti H existente. În urma experimentelor s-a ajuns la următoarele concluzii și propuneri: Precizia se poate îmbunătăți folosindu-se un generator de semnal sau setarea referinței din programare deoarece valorile potențiometrului au o anumită fluctuație. Cablajul Shield și placa de control al motorului se pot proiecta pe aceiași platformă astfel încât să nu existe atât de multe fire și conectori.