Soluții pentru un sistem de control a temperaturii bazat pe Arduino

Abstract

Sistemul de control al temperaturii bazat pe Arduino vizează învățarea principiilor dinamicii unui sistem și controlul acestuia. Mai exact, acest sistem explorează: - Modelarea dinamică prin ecuații de echilibrare a energiei - Diferența dintre controlul manual și cel automat - Pașii care generează date dinamice - Încadrarea datelor dinamice într-un model FOPDT(First Order Plus Dead Time) - Încadrarea datelor dinamice într-un model SOPDT(Second Order Plus Dead Time) - Obținerea parametrilor pentru controlul unui regulator PID prin reguli standard de ajustare - Ajustarea regulatorului PID pentru a îmbunatați performanța